工作原理:

IMU陀螺儀的原理是，旋轉物體的旋轉軸不會改變方向，也不會受到外力的影響。因此，人們用它來保持方向。然后，通過各種方法讀取軸指示器的方向，并自動將數據信號傳輸到控制系統。這一原則在我們騎自行車時就被使用了。車輪旋轉得越快，就越不容易，因為車輪軸有一個水平的力來保持它?，F代陀螺儀可以準確地確定移動物體的位置，廣泛應用于現代航空、導航、航空航天和國防工業。

這種現象的解釋很難直觀地理解。它們抵抗重力的能力是角動量的產物。角動量受盤上扭矩的影響，使旋轉盤或車輪像重力一樣產生陀螺旋。

旋轉對象具有角動量，必須保守。所以，由于方向的變化會導致角動量的變化，旋轉對象往往會抵抗旋轉軸的任何變化。

地球上的例子也發生在地球上。眾所周知，地球的旋轉軸實際上與垂直方向有一定的夾角。由于垂直方向的夾角，當旋轉軸旋轉時，垂直方向繞一個圓。

雖然與本文無關，但地球奇怪傾斜的原因其實很有趣。

正如牛頓第二定律所預測的那樣，圓盤或車輪旋轉得越快，效果就越好。對于任何有基本物理知識的人來說，這是顯而易見的。

它們抵抗重力的主要原因似乎是轉盤上有效扭矩對角動量矢量的影響。重力對轉盤平面的影響導致轉軸“偏轉”。

這導致整個旋轉軸在重力和自身角動量之間找到矢量“中間地帶”?，F在，請記住IMU陀螺儀已經停止，比如你的手，框架/框架或桌子，以防止它落入重心。

       現在，考慮到IMU陀螺儀被什么東西擋住了，不讓它落入重心，這就導致了我們在這些設備中看到的迷人特性。